Étude de la prédiction de chocs véhicule-piéton

Cette thèse CIFRE s''intéresse à la "prédiction de chocs véhicule-piéton" au sein d''un dispositif de protection des piétons, de type pré-crash. Les accidents véhicule-piéton ont d''abord été étudiés, afin de disposer d''une base de référence pour l''évaluation, grâce aux simulations, de systèmes intelligents de protection des piétons. Le comportement des piétons a ensuite été étudié, et un modèle statistique, à temps continu, reposant sur quatre états discrets, a été proposé et évalué. Ce modèle de piétons a été utilisé pour réaliser une prédiction probabiliste des chocs véhicule-piéton. Cette prédiction est réalisée grâce à des simulations de type Monte Carlo. Pour en améliorer l''efficacité, des méthodes de réduction de variance, de type "splitting" et "roulette russe" ont été évaluées. Enfin, diverses hypothèses sur la qualité des mesures, réalisées par le futur dispositif de "détection de piétons et d''estimation de leurs positions et vitesses relatives", qui sont les entrées du module de prédiction de chocs, ont été évaluées, afin de spécifier le besoin sur un tel dispositif. Ce travail a fait l''objet de trois articles publiés et de cinq brevets.