Optimisation des lois de mouvement d'un effecteur multi-axes au regard de la dynamique du robot porteur.

- ISBN: 978-613-9-51991-0

- ISBN: 978-620-3-41836-1

Application pour un convertisseur NPC triphasé à trois niveaux de tension

- ISBN: 978-613-8-47008-3

Application à la localisation et au suivi en robotique mobile

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reconnaissance des mots manuscrits arabe

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MAS-Paje outil de visualisation des SMA

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