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Partant d’un modèle nominal de processus, soumis à des incertitudes bornées en normes, on rappelle des expressions de stabilité et de performance robustes. On montre que lorsque le modèle nominal n'est plus connu, mais appartient à un domaine polytopique, la performance robuste obtenue par un algorithme de dualité identification/commande converge vers la performance robuste. Les méthodes de mise à jour d’un polytope exact et à complexité limitée sont présentées. Les bornes des incertitudes sont supposées aussi inconnues et seront identifiées avec les paramètres du modèle. L'algorithme de base est d'appliquer à chaque itération, une méthode d'identification du domaine d'appartenance des paramètres, de sélectionner un modèle optimal dans le sens d'un critère à optimiser, de faire la synthèse de la loi de commande et de l'appliquer au système. Les points les plus importants traités sont: étude de la stabilité et de la performance robuste, mise à jour de domaine d’appartenance polytopique, étude de la connexion entre l'algorithme de mise à jour du domaine et l'algorithme de commande robuste.
Détails du livre: |
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ISBN-13: |
978-613-1-57430-6 |
ISBN-10: |
6131574308 |
EAN: |
9786131574306 |
Langue du Livre: |
Français |
By (author) : |
Saber Maraoui |
Nombre de pages: |
212 |
Publié le: |
04.05.2011 |
Catégorie: |
Heating,- energy- and power station technology |