Intégration de Réseaux de Neurones pour la Télémétrie Laser

L'objectif de ce livre est de montrer l'intérêt d'intégrer un réseau de neurones au sein d'un système optoélectronique de mesure de distance, la télémétrie laser par déphasage. Lors de mon doctorat, deux études ont été menées en parallèle. La première consiste à lever l'indétermination sur la mesure de distance, indétermination intrinsèque au principe de fonctionnement du télémètre laser par déphasage. Cette étude démontre la capacité du réseau de neurones à accroître la plage de mesure de distance sans modifier la résolution du télémètre. La seconde étude ouvre une nouvelle perspective d'utilisation d'un télémètre laser par déphasage, celle de discriminer différents types de surfaces sur des plages de distances et d'angles d'incidence variables. Pour valider expérimentalement ces deux études, les cellules de base d'un neurone de type perceptron multi-couches ont été intégrées de manière analogique. Un démonstrateur du réseau de neurones global a été implanté à partir de neurones élémentaires intégrés. Une étude de la conception des mêmes cellules en numérique a été réalisée en parallèle afin de justifier les avantages associés à chaque type d'intégration.