Commande et Diagnostic d’un Système Non-linéaire

Résumé– Les nouvelles techniques de commande ont permis une nette amélioration des performances des systèmes industriels et en particulier les moteurs asynchrones. Dans ce contexte et dans le but d'atteindre un haut niveau de performance, nous proposons deux nouvelles approches qui s'inspire de la technique MRAS pour l'observation et le diagnostique des systèmes non-linéaires. L'observateur concerne la vitesse de rotation du moteur asynchrone ce dernier vient renforcer la structure de la commande vectorielle sans capteur de vitesse, le contrôle est assuré par des régulateurs issue de théorie de Lyapunov combinée avec la technique du mode glissant. Dans le but de contourner le problème de l'instabilité lors de la détection des défauts de court-circuit dans les enroulements du stator en ligne par la technique MRAS, nous proposons une approche qui est basée sur l'identification de l'erreur sur les courants estimés par rapport aux courants mesurés. Un mécanisme d'adaptation est utilisé pour estimer le défaut déséquilibré dans les trois phases. Les tests de simulation et les bancs d'essais expérimentaux viennent confirmer la validité de nos deux approches.