Asservissement de Systèmes Linéaires : Cours & Problèmes Résolus

L’automatique est à la fois une science et une technique qui étudie les méthodes scientifiques et les moyens techniques pour la conception et la réalisation des Systèmes Automatisés. L’automatisation est l’exécution automatique de tâches domestiques, industrielles, administratives ou scientifiques sans l’intervention humaine. Auparavant, l’homme était indispensable pour le pilotage des opérations. Il assurait les tâches informationnelles bien qu’il soit soulagé des tâches opérationnelles. Aujourd'hui, l’automatisation permet de remplacer l’homme aussi bien dans les tâches opérationnelles que dans les tâches informationnelles. Les progrès réalisés sont dus aux développements de l’électronique et de l’informatique. Cependant, certains systèmes ne nécessitent aucun moyen de calcul. Les SA permettent: de réaliser des opérations trop complexes ou dangereuses et ne pouvant être confiées à l’homme ; de substituer l’homme dans les opérations répétitives ou pénibles ; d’accroître la précision ; d’accroître la rentabilité et la productivité par la diminution de la main d’œuvre. Dans ce livre, un intérêt exclusif va être accordé à l’étude de systèmes linéaires continus et invariants.