La Transparence et La Passivité d'un Système de Téléopération

La téléopération et la téléprésence, ou la présence virtuelle, qui devient de plus en plus courante grâce à l évolution technologique, implique une ouverture du potentiel du télétravail. La téléopération trouve son application dans le contrôle à distance directe n’est pas possible à cause de la disponibilité, le risque ou la possibilité. Les exemples typiques sont la manipulation des matériaux nucléaires (dangereux), le contrôle de petits modèles (impossibles) et espace et exploration sous-marine. Le travail qu’on présente dans ce livre traite un système de téléopération avec retour de force en présence d’un temps de retard contant.