Robot suiveur d'une ligne avec detection des obstacles

Le présent travail, effectué au sein de l’entreprise IBL Electronics, s’inscrit dans le cadre du projet de fin d’études pour l’obtention du Diplôme de Master professionnel en commande des systèmes industrielle. L’objectif de ce projet est de concevoir un robot suiveur de trajectoire autonome et capable de tracter une charge et de détecter les obstacles. Dans ce cadre, Nous avons conçu un modèle de robot possédant les fonctionnalités demandée et commandé par une carte Arduino Mega.