Systèmes Asservis

Un système asservi reçoit une consigne et à partir de cette consigne, il produit une commande. La commande est envoyée à ses actionneurs. L’action réalisée engendre une sortie, dont la mesure sera comparée avec la consigne. La grandeur asservie, la réponse, doit atteindre le plus rapidement possible sa valeur de consigne quelles que soient les perturbations externes. Plusieurs performances caractérisent les performances d'un asservissement : la rapidité, la stabilité, l'amortissement, la précision et la robustesse.