Automatiser l'apprentissage de la vision en robotique

Automatiser l'apprentissage de la vision en robotique

Apprentissage de fonctions visuelles pour un robot mobile par programmation génétique

Editions universitaires europeennes ( 05.07.2010 )

€ 86,90

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En robotique mobile, les techniques d’apprentissage qui utilisent la vision artificielle représentent le plus souvent l’image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une méthode fixée à l’avance ce qui compromet les capacités d’adaptation du système à un environnement visuel changeant. La méthode proposée dans ce livre permet de décrire et d’apprendre des algorithmes de vision de manière globale, depuis l’image perçue jusqu’à la décision finale. L’application visée est la fonction d’évitement d’obstacles, indispensable à tout robot mobile. Le système utilise des techniques de programmation génétique pour apprendre automatiquement des contrôleurs adaptés à un contexte visuel donné. Cette approche est testée dans un environnement de simulation puis validée sur un robot réel se déplaçant dans un environnement intérieur. Des pistes sont proposées pour adapter en temps réel le comportement d'un robot en fonction de son environnement visuel.

Détails du livre:

ISBN-13:

978-613-1-50132-6

ISBN-10:

6131501327

EAN:

9786131501326

Langue du Livre:

Français

de (auteur) :

Renaud Barate

Nombre de pages:

156

Publié le:

05.07.2010

Catégorie:

Informatique, IT