Pour appréhender succinctement l’ensemble des outils nécessaires à l’analyse et la conception d’un asservissement numérique, cet ouvrage est scindé en quatre chapitres. Le premier chapitre est consacré à l’introduction des notions de base, telles que l’échantillonnage, la transformée en z ainsi que la reconstitution d’un signal par des bloqueurs. Dans le chapitre deux, nous retrouvons la définition de la fonction de transfert d’un système échantillonné. Le troisième chapitre est dédié à l’analyse de la stabilité et la précision d’un système asservi numérique. Dans le chapitre quatre, nous proposons deux types de correction numérique des systèmes : la discrétisation d’un correcteur analogique et la correction numérique à réponse pile. Le cinquième et dernier chapitre offre une dizaine d’exemples d’implémen-tation, exploitant les diverses notions introduites dans les premiers chapitres. De plus, des scripts Matlab sont utilisés pour valider les différents résultats qui y sont établis. Cet ouvrage propose aussi des exercices additionnels et des annexes récapitulatifs des notions complémentaires.
Détails du livre: |
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ISBN-13: |
978-620-6-72054-6 |
ISBN-10: |
6206720543 |
EAN: |
9786206720546 |
Langue du Livre: |
Français |
By (author) : |
Mostafa MJAHED |
Nombre de pages: |
104 |
Publié le: |
27.08.2024 |
Catégorie: |
Informatics, IT |