Conception et dimensionnement d'un robot

Le projet vise la conception et le dimensionnement d'un système mécanique autonome de prélèvement des échantillons de phospho-gypse dans le filtre PRAYON au niveau des lignes de production de l’acide phosphorique à OCP Jorf Lasfar. Ce manuscrit rapporte l’essentiel du travail que j’ai effectué pendant mon stage à l’OCP. Au premier lieu, nous avons commencé par découvrir l’environnement de ce projet et comprendre le processus de l'échantillonnage du phosph-gypse, j’ai ensuite établi le cahier de charge du système que j’ai transmis sous forme de diagrammes SysML. Une étude bibliographique s’imposait pour s'informer de l’état de l’art dans le domaine. Ensuite, nous avons traduit les exigences du cahier de charges à des solutions dans une conception adéquate. Au troisième lieu, Nous nous sommes focalisés sur le choix et le dimensionnement des différents éléments de mon architecture. Par la suite, nous avons travaillé sur l'automatisation du système, en concevant la partie commande qui va piloter le système. Enfin, une étude technico-économique est menée pour vérifier la rentabilité du système conçu.