Réalisation et Commande de Bras  Manipulateur à Base de Réseau ModBus

Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus

Les réseaux locaux industriels et robotique

Editions universitaires europeennes ( 08.03.2011 )

€ 39,00

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Cette thèse a pour but Etude et Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau ModBus. Ce type de locomotive peut être utilisé dans déifieront domaine (industriels, défense, la robotique et la télé-opération, la production ou système de production...). L’objectif de ce travail est de réaliser un systèmes contrôle par réseau ModBUS, on réalise les carte électronique , les deux bras manipulateur et la Perceuse comme équipements mécaniques a contrôle et les Interface graphique. La mise en œuvre de ce travail a nécessite de faire l’étude mécanique et l’étude électronique et l’étude informatique. Les résultats obtenus sont le moyen pour faire leur intégration et observer la corrélation entre elles afin de mettre en marche notre système complet.

Détails du livre:

ISBN-13:

978-613-1-56702-5

ISBN-10:

6131567026

EAN:

9786131567025

Langue du Livre:

Français

By (author) :

Saidi Hamza

Nombre de pages:

104

Publié le:

08.03.2011

Catégorie:

Electronics, electro-technology, communications technology