Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d’un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s’est avéré comment on peut apporter un maximum d’autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu’une partie de l’amélioration de l’autonomie. En effet, le concept d’autonomie générale consiste à compléter le travail sur l’architecture structurelle par une amélioration de l’architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu’à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l’ensemble des niveaux d’autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l’intégration avancée de la télé-opération.
Détails du livre: |
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ISBN-13: |
978-3-8417-9400-0 |
ISBN-10: |
3841794009 |
EAN: |
9783841794000 |
Langue du Livre: |
Français |
By (author) : |
Fouad Moutaouakkil |
Nombre de pages: |
164 |
Publié le: |
14.03.2012 |
Catégorie: |
Informatics, IT |