Commande multivariable à base d'émulateurs à inférence floue

La théorie de commande multivariable offre une panoplie d'outils et de méthodes pour la conception de contrôleurs à critères d’optimalité et de robustesse. Cependant, l’utilisation de ces méthodologies conduit dans certaines applications à des réalisations d’ordre élevé nécessitant le plus souvent le recours à des simplifications structurelles et paramétriques à opérer sur les lois de commande multivariable résultantes, et ce avant toute éventuelle implémentation pratique. Ces approximations ne seront bien évidemment pas sans incidences du fait que, dans bon nombre de cas, des dégradations de performances ou encore des situations de désadaptation du contrôleur au procédé peuvent être observées. Ce livre traite de la problématique d'approximation des lois de commande multivariable à travers le concept d'émulation floue. Dans ce sens, des approches de synthèse d'émulateurs flous multivariables y sont étudiées et illustrées à travers une application en génie des procédés traitant du problème de commande multivariable d'un générateur de turbine à vapeur.