Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides

Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dédiée à la technique de commande multimodèle globale basée sur les commandes par retour d’état reconstruit par des observateurs. Notre démarche consiste à réaliser une passerelle entre les techniques de commande des systèmes continus et des systèmes à évènements discrets. L’étude est orientée dans premier temps aux méthodes de représentation et modélisation en aspect continu, passant par la suite sur les déférents outils de conception d’une commande. L’algorithme de commande présenté repose sur une description par l’automate hybride. Le cas évènementiel est ensuite traité en espace d’état. Le principe s’appuie sur la combinaison des commandes par retour d’état reconstruit par des observateurs pour les modèles hybrides, obtenant à la fin une commande globale capable de gérer l’aspect continu et évènementiel en même temps, et satisfaire le cahier de charge selon les paramètres désirés.